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DANG1000姿态/航向参考系统

 

产品概述

DANG1000 是一款高性能的微航姿系统,可用于动静态环境下对载体的横滚角、俯仰角和

航向角进行高精度测量。

基于三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴磁力计,DANG1000 采用自适应 kalman 数据融合算

法,可实现以 100hz 更新速率输出载体的惯性运动信息(三轴角速度、三轴加速度)、最优姿

态角(横滚角、俯仰角和航向角)和温度等参数,并且,通过对传感器的安装误差、轴间正

交误差和温度误差进行补偿,极大的提高了 DANG1000 的测量精度。

另外,短时间内的磁场干扰不会影响航向角的精度,同时 DANG1000 提供了硬体补偿算法

用于弥补载体周围的硬体物质对航向角的应用。

    产品特点

使用高性能的三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴磁力计;

提供动静态环境下实时的、高精度的横滚角、俯仰角和航向角;

基于四元数的 kalman 滤波算法;

采用主控芯片内部温度传感器实现传感器全量程的温度补偿;

尺寸小、重量轻,功耗低;

TTL-UART(默认),232/485、SPI、I2C(可定制);

    产品应用

机器人

无人机

云台姿态稳定

人体运动捕捉

随钻姿态测量

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